Bueno pues ya era hora que comenzáramos en este blog con contenidos de programación y robótica, ya que este curso contamos con nuevas optativas en mi centro de trabajo, optativas basadas en la programación y robótica.
Voy a utilizar mi blog para subir todo lo que vayamos avanzando en este tema para que pueda servir a estudiantes y profesores que se quieran iniciar en este fascinante mundo.
He nombrado esta entrada "COMENZANDO CON EL MUNDO ARDUINO.-ENTRADA Nº 1: CONSTRUCCIÓN DE ROBOT PARA PRACTICAR" ya que quiero comenzar exponiendo la plataforma que hemos diseñado en nuestro centro y que estamos fabricando con el alumnado, una plataforma DIY que nos servirá desde el principio para que nuestro alumnado comience con los conceptos básicos de electrónica digital, componentes eléctricos y electrónicos y primeros pasos en lenguajes de programación.
Esta serie de entradas recogerá los siguientes apartados:
- Construcción de robot o plataforma para practicar DIY.- No te lo pierdas, podrás diseñar tu propia plataforma.
- Qué es el mundo Arduino.- De esto, ya hay mucho en internet.
- Explicación de todos los sensores y placas electrónicas utilizadas.- Explicación desde el punto de vista eléctrico, electrónico y físico del sensor, electrónica adicional drivers o módulos de extensión.
- Primeros programas para Arduino.- Comenzaremos con "hola mundo" y desde ahí podremos avanzar hasta donde queramos.
- Ejemplos prácticos.- fichas explicativas de todos los ejemplos prácticos
- Ejercicios.- Retos y ejercicios para nuestro alumnado.
- Videos, detalles e ideas que vayan surgiendo.- y mucho más!!!!...
Estate atento durante todo el curso 2019/2020 que iré subiendo todo lo que vayamos realizando en clase.
Podrás seguirnos por supuesto en mi nuevo canal de youtube:
Canal Ingeniería Miguel A. Racero
CONSTRUCCIÓN DE 15 PLATAFORMAS ARDUINO PARA QUE NUESTRO ALUMNADO DE ROBÓTICA Y PROGRAMACIÓN PUEDA APRENDER Y DISFRUTAR.
A la hora de comenzar en nuestro centro educativo con las optativas de Arduino pensamos en dos opciones: comprar 15 kits de los que existen en el mercado o bien utilizar nuestra imaginación y diseñarlos nosotros mismos, decidimos la segunda opción, de esta forma, tanto los profesores como el alumnado trabajaríamos codo con codo, trabajo en equipo.
Partimos de la idea de realizar una plataforma de aprendizaje con las siguientes características:
- Que sea fácil de construir.
- Robusta y fiable.
- Que podamos empezar con las prácticas más sencillas y a partir de ahí ir aumentando en complejidad.
- Que contará con baterías recargables.
- Que fuese fácil de ampliar.
- Componentes económicos.
- Personalizable.
Si bien en el mercado existen muchas plataformas variadas, creo que hemos conseguido una bastante original y funcional: Consta de:
- Estructura-base de metacrilato.- puede ser de cualquier material.
- Un Arduino UNO.
- Dos placas protoboard donde se pueda comenzar las primeras prácticas de encendidos de LED, zumbadores, displays 7Segmentos, etc..
- Dos motores de corriente continua para prácticas y montajes de robots y vehículos.
- Una placa controladora de motores de CC.- Circuito puente H, que se encarga de controlar el sentido de giro de los dos motores.
- Dos sensores de infrarrojos en la parte inferior.
- Un sensor de ultrasonidos en la parte superior delantera.
- Una batería de litio de 3500mAH con circuito de protección BMS.- garantizando una autonomía de muchas horas de prácticas y funcionamiento.
- Un servomotor.
- Un interruptor de corte general.
Con este equipamiento y algunos pocos complementos más podemos desarrollar todo los necesario para un curso escolar con Arduino y por ejemplo, mBlock.
En posteriores entradas se irán describiendo cada uno de los componentes utilizados.
ESTRUCTURA:
La plataforma esta formada por dos placas de metacrilato, o puede ser de madera u otro material, y cuatro tornillos con tuercas.
Las bases superior e inferior son idénticas, a continuación dejo plantilla correspondiente a ambas partes, indico las medidas para que puedan sacarla a escala.
PARTE INFERIOR DE LA ESTRUCTURA
En la parte inferior se montarán:
- El conector de alimentación para la carga de las baterías de litio.
- Los dos motores de corriente continua.
- Los dos sensores infrarrojos.
- La batería de litio con su BMS, o si se elige pilas, el portaminas.
- El circuito electrónico puente H para el control de giro de los motores por parte de Arduino.
Veamos como queda la plantilla con los agujeros correspondientes a los componentes que he elegido, en caso de utilizar otros componentes se debería hacer otros agujeros según corresponda.
Veamos como quedan se sujetan los diferentes componentes que conforman la plataforma inferior de la base:
1º.- Colación de conector de alimentación para carga de baterías:
2º.- Detalle anclaje motor CC.
3º.-Colocación motor a la base mediante tornillos.
4º.- Detalle motor y clavija alimentación.
5º.- Detalle dos motores.
6º.- Fijación mediante tornillos de los dos sensores infrarrojos.
7º.- Detalle baterías de litio recicladas de baterías de portátiles.- OJO CON LAS BATERÍAS DE LITIO, HAY TENER CUIDADO CON ELLAS, OTRA OPCIÓN SERÍA PILAS NORMALES CON SU PORTAPILAS, HABRÍA QUE PONER UN MÍNIMO DE 4.
8º.- Detalle conjunto de pilas, le falta el circuito de protección y carga BMS.
9º.- Detalle de sujeción de pilas en la base inferior mediante correa de plástico.
....CONTINUARÁ.
Fotos del proceso montaje de las 15 plataformas:
